X
تبلیغات
مهندسی کنترل دانشگاه سجاد

مهندسی کنترل دانشگاه سجاد

وبلاگ اختصاصي برای دانشجويان كنترل و مهندسی پزشکی دانشگاه سجاد

شبیه سازی کنترل غلظت

دانشجویان گرامی درس کنترل صنعتی، شبیه سازی سیستم کنترل غلظت چند متغیره را میتوانید از لینک زیر دریافت نمایید:


+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

تمرین هوش محاسباتی

دانشجویان گرامی درس هوش محاسباتی تمرین MATLAB (حل تمرین) مربوط به این درس را از لینک زیر میتوانید دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/8zybfyf4p9iavl6/exer.pdf

تاریخ تحویل:93/1/30 در کلاس حل تمرین

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

جلسه فوق العاده درس کنترل صنعتی 5 شنبه 93/1/28 ساعت 11:30 الی 13 تشکیل می شود.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

تمرین کنترل خطی

دانشجویان گرامی درس کنترل خطی تمرین های کنترل خطی را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید

http://amincontrol.persiangig.com/Exercises/linear%20control%201%20term2%2092-93.pdf

لینک زیر هم اضافه شد:

http://www.mediafire.com/view/8efl1ub8fxa115i/linear_control_1_term2_92-93.pdf

تاریخ تحویل:93/1/31

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

مراجع درس های مقدمه ای کنترل هوشمند و مقدمه ای بر هوش محاسباتی

An Introduction to Intelligent Control:

A Course in Fuzzy Systems and Control - International Edition -  (Li-Xin Wang)
http://www.mediafire.com/view/toaa5cps3d5t185/A_Course_in_Fuzzy_Systems_and_Control_-_International_Edition_-__(Li-Xin_Wang).pdf
http://www.mediafire.com/download/toaa5cps3d5t185/A_Course_in_Fuzzy_Systems_and_Control_-_International_Edition_-__(Li-Xin_Wang).pdf

 

Fuzzy Control Systems Design and Analysis(A Linear Matrix Inequality Approach) - (Kazuo Tanaka, Hua O. Wang)
http://www.mediafire.com/view/fg06vj89i7eg40i/Fuzzy_Control_Systems_Design_and_Analysis(A_Linear_Matrix_Inequality_Approach)_-_(Kazuo_Tanaka,_Hua_O._Wang).pdf
http://www.mediafire.com/download/fg06vj89i7eg40i/Fuzzy_Control_Systems_Design_and_Analysis(A_Linear_Matrix_Inequality_Approach)_-_(Kazuo_Tanaka,_Hua_O._Wang).pdf

 

Introduction to Machine Learning - 2nd Edition - (EthemAlpaydin)
http://www.mediafire.com/view/k7corg9b6xs7lco/Introduction_to_Machine_Learning_-_2nd_Edition_-_(Ethem_Alpaydin).pdf
http://www.mediafire.com/download/k7corg9b6xs7lco/Introduction_to_Machine_Learning_-_2nd_Edition_-_(Ethem_Alpaydin).pdf

 

Reinforcement Learning - (Richard S. Sutton, Andrew G. Barto).chm
http://www.mediafire.com/download/wi58fzg4lg1lbur/Reinforcement_Learning_-_(Richard_S._Sutton,_Andrew_G._Barto).chm

 

Reinforcement Learning - (Richard S. Sutton, Andrew G. Barto)
http://www.mediafire.com/view/u19z2zv3zd82u5m/Reinforcement_Learning_-_(Richard_S._Sutton,_Andrew_G._Barto).pdf
http://www.mediafire.com/download/u19z2zv3zd82u5m/Reinforcement_Learning_-_(Richard_S._Sutton,_Andrew_G._Barto).pdf

 


RL Slides:

RL Slides - PowerPoint Show
http://www.mediafire.com/download/ics8ikjn4nw6hlc/RL_Slides_-_PowerPoint_Show.rar

 

RL Slides - PowerPoint Presentation
http://www.mediafire.com/download/8qsft8637mkvrf4/RL_Slides_-_PowerPoint_Presentation.rar

 

RL Slides – PDF
http://www.mediafire.com/download/aakjao721jg3tum/RL_Slides_-_PDF.rar

 

 

Artificial Intelligence:

A Course in Fuzzy Systems and Control - International Edition -  (Li-Xin Wang)
http://www.mediafire.com/view/toaa5cps3d5t185/A_Course_in_Fuzzy_Systems_and_Control_-_International_Edition_-__(Li-Xin_Wang).pdf
http://www.mediafire.com/download/toaa5cps3d5t185/A_Course_in_Fuzzy_Systems_and_Control_-_International_Edition_-__(Li-Xin_Wang).pdf

 

Computational Intelligence(An Introduction) - 2nd Edition - (Andries P. Engelbrecht)
http://www.mediafire.com/view/xd138o7aol1q81c/Computational_Intelligence(An_Introduction)_-_2nd_Edition_-_(Andries_P._Engelbrecht).pdf
http://www.mediafire.com/download/xd138o7aol1q81c/Computational_Intelligence(An_Introduction)_-_2nd_Edition_-_(Andries_P._Engelbrecht).pdf

 

Neural Network Design - (Martin T. Hagan, Howard B. Dcmuth, Mark Beale)
http://www.mediafire.com/view/3apqc70qns4m76p/Neural_Network_Design_-_(Martin_T._Hagan,_Howard_B._Dcmuth,_Mark_Beale).pdf
http://www.mediafire.com/download/3apqc70qns4m76p/Neural_Network_Design_-_(Martin_T._Hagan,_Howard_B._Dcmuth,_Mark_Beale).pdf

 

Neural Networks and Artificial Intelligence for Biomedical Engineering- (Donna L. Hudson)
http://www.mediafire.com/view/99xhhtuh8h5g66v/Neural_Networks_and_Artificial_Intelligence_for_Biomedical_Engineering-_(Donna_L._Hudson).pdf
http://www.mediafire.com/download/99xhhtuh8h5g66v/Neural_Networks_and_Artificial_Intelligence_for_Biomedical_Engineering-_(Donna_L._Hudson).pdf

 

Neural Networks(A Comprehensive Foundation) - 2nd Edition - (Simon Haykin) – 01

Neural Networks(A Comprehensive Foundation) - 2nd Edition - (Simon Haykin)
http://www.mediafire.com/view/ayipvlvbr67g64s/Neural_Networks(A_Comprehensive_Foundation)_-_2nd_Edition_-_(Simon_Haykin).pdf
http://www.mediafire.com/download/ayipvlvbr67g64s/Neural_Networks(A_Comprehensive_Foundation)_-_2nd_Edition_-_(Simon_Haykin).pdf

 

Neuro-Fuzzy and Soft Computing (A Computational Approach to Learning and Machine Intelligence) - (Jyh-Shing Roger Jang, Chuen-Tsai. Sun, EijiMizutani. p. cm.)
http://www.mediafire.com/view/r4k7amd6dusaign/Neuro-Fuzzy_and_Soft_Computing_(A_Computational_Approach_to_Learning_and_Machine_Intelligence)_-_(Jyh-Shing_Roger_Jang,_Chuen-Tsai._Sun,_Eiji_Mizutani._p._cm.).pdf
http://www.mediafire.com/download/r4k7amd6dusaign/Neuro-Fuzzy_and_Soft_Computing_(A_Computational_Approach_to_Learning_and_Machine_Intelligence)_-_(Jyh-Shing_Roger_Jang,_Chuen-Tsai._Sun,_Eiji_Mizutani._p._cm.).pdf

 


Machine Learning - (Tom M. Mitchell):

Machine Learning - (Tom M. Mitchell) -  Slides
http://www.mediafire.com/download/g3be3409h03vxqy/Machine_Learning_-_(Tom_M._Mitchell)_-__Slides.rar

 

Machine Learning - (Tom M. Mitchell)
http://www.mediafire.com/view/rh821ncj8vdx8m5/Machine_Learning_-_(Tom_M._Mitchell).pdf
http://www.mediafire.com/download/rh821ncj8vdx8m5/Machine_Learning_-_(Tom_M._Mitchell).pdf



+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

عدم تشکیل کلاس حل تمرین

کلاس حل تمرین درس مقدمه ای بر هوش محاسباتی و زیستی امروز شنبه 1392/12/3  تشکیل   نمی شود!

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

کلیه کلاسهای اینجانب شنبه 92/11/19 تشکیل نخواهد شد.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

برنامه زمانی تحویل پروژه های درس هوش محاسباتی و زیستی

دانشجویان گرامی برنامه زمانی درس هوش محاسباتی و زیستی را میتوانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://amincontrol.persiangig.com/projects/schedule/schedule.pdf

خواهشمندم 10 دقیقه قبل از زمان تعیین شده در محل تحویل پروژه(سایت ۶) حضور داشته باشید.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

پروژه هوش محاسباتی

دانشجویان گرامی لطف کنید نام خودتون و همگروهیاتون رو برای ارایه پروژه به اینجانب میل کنید

زمان ارایه 5 شنبه : از 8 صبح شروع می شود

با تشکر

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

برنامه ارایه پروژه کنترل دیجیتال

دانشجویان گرامی برنامه تحویل پروژه های دیجیتال در روز 5 شنبه 11/10 را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://amincontrol.persiangig.com/projects/schedule/schedule%2092-93%20digita3.pdf

خواهشمندم10 دقیقه قبل از زمان تعیین شده در محل تحویل پروژه (سایت3) حضور داشته باشید.

دانشجویانی که به اینجانب جهت تعیین وقت میل نزدند برای ارایه پروژه آخر وقت مراجعه کنند.

پروؤه ها را بر روی یک CD رایت کنید و همراه خود داشته باشید.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

نکاتی در مورد پروژه دیجیتال

تابع تبدیل ball & beam به صورت 0.21 \ s^2  بدست می آید (2 قطب در مبدا دارد)

دانشجویان گرامی کنترلر را که می خواهید اضافه کنید حتما به سیستم حلقه بسته اضافه کنید. یعنی تابع Ball &beam را که بدست آوردید سپس کنترلر گفته شده را با آن سری کنید و سپس با فیدبک واحد حلقه را ببندید پاسخ این سیستم پایدار میباشد اگر احیانا پاسخی که بدست آوردید ناپایدار بود حتما اشتباه کرده اید.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

برنامه زمانی تحویل پروژه های صنعتی

دانشجویان گرامی برنامه زمانی تحویل پروژه های صنعتی در روز  شنبه 92/11/5 را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://amincontrol.persiangig.com/projects/schedule/schedule%2092-93%20industrial2.pdf

خواهشمندم 10 دقیقه قبل از زمان تعیین شده در محل تحویل پروژه ها (سایت 3) حضور داشته باشید.

تمامی پروژه ها و تمرین های MATLAB را در یک CD رایت کرده و همراه خود داشته باشید.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

تحویل پروژه های صنعتی

دانشجویان گرامی تحویل پروژه های صنعتی در روز 4 شنبه 92/11/2 به صورت زیر خواهد بود:

آقایان نجاتیان و خاکشور ساعت 10:45 الی 11:30

آقای قربانی ساعت 11:30 الی 12

بقیه دانشجویان با توجه به خواسته خودشون در روز 5 شنبه پروژه هاشون رو تحویل می دهند. تعدادی از دانشجویان برای تعیین ساعت تحویل پروژه به اینجانب میل نزدند. دانشجویانی که تمایل دارند روز 4 شنبه پروژه هاشون رو تحویل دهند تا ساعت 10 می توانند به اینجانب میل بزنند.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

جلسه توجیهی پروژه هوش محاسباتی

دانشجویان گرامی جلسه توجیهی پروژه هوش محاسباتی 4 شنبه 92/11/2 برگزار می شود. 

ساعت برگزاری: 30 :12  الی 14

مکان: سایت 6


+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

اطاعیه

دانشجویان گرامی درس کنترل خطی تمرینات سری سوم را می توانید در روز شنبه 92/10/28 به اینجانب و یا آقای مهندس شاهی (مدیریت آزمایشگاه ها) تحویل دهید.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

پروژه های درس کنترل صنعتی

دانشجویان گرامی لیست تمرین ها و پروژه های کنترل صنعتی را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.4shared.com/office/VIlh-TXEce/Industrialcontrol_term1_92-93.html

تاریخ تحویل پروژه ها: 4شنبه 92/11/2 و پنج شنبه 92/11/3

دانشجویانی که تمایل دارند در روز 4شنبه پروژه هاشون رو تحویل دهند قسمت نمره اضافه پروژه هاشون رو تا آخر روز 5 شنبه نیز می توانند تحویل دهند. دانشجویان گرامی ترجیحا در صورت امکان پروژه ها را روز 4شنبه تحویل دهید

ذانشجویان گرامی نام خودتون و همگروهیتون رو جهت تعییت ساعت تحویل پروژه ها به اینجانب میل کنید


دانشجویان گرامی فایل های پروژه ارایه شده توسط آقای خاکشور را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.4shared.com/rar/z0-yyfwvba/ali_khakshoor.html

سپاس فراوان

امین نوری

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

پروژه درس کنترل دیجیتال و غیرخطی

با عرض پوزش از دانشجویان گرامی به خاطر تاخیر پیش آمده در آپلود فایل پروژه، دانشجویان گرامی پروژه درس کنترل دیجیتال و غیرخطی را میتوانید از یکی از دو لینک زیر دریافت نمایید:

http://amincontrol.persiangig.com/projects/digital%20control/Ball%20and%20Beam%20%26%20infectious%20disease1.pdf

http://www.4shared.com/office/pon2csoGba/Ball_and_Beam__infectious_dise.html

تاریخ تحویل پروژه ها: سه شنبه 92/11/8 و چهارشنبه 92/11/9

دانشجویان گرامی نام خودتون و همگروهیتون را برای مشخص کردن زمان ارایه پروژه به اینجانب میل کنید. روز و ساعتی که برای ارایه پروژه مورد نظرتون می باشد را نیز می توانید در میل مشخص کنید.


انیمیشین مربوط به پاسخ فیزیکی سیستم را می توانید با اجرای فایل bbGUI.m مشاهده نمایید. این انیمیشین که به صورت GUI می باشد برای درک بهتر پاسخ فیزیکی سیستم کنترل می باشد. همچنین نمودارهای مربوط به پاسخ سیستم نیز با اجرای این فایل کشیده می شود.

http://amincontrol.persiangig.com/projects/digital%20control/Ball%20%26%20Beam.rar


دانشجویان گرامی 2 فیلم از موضوع پروژه کنترل دیجیتال (توپ و تخته) براتون آپلود کردم که از لینک های زیر می توانید دریافت نمایید:


http://amincontrol.persiangig.com/video/Ball%20and%20Beam%20%E2%80%8F%20-%20YouTube.flv

http://www.4shared.com/video/50e5wzovce/Ball_and_beam_with_PID_Control.html

با سپاس فراوان

   امین نوری     

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

اسلایدهای درس هوش مصنوعی (قسمت فازی)

دانشجویان گرامی درس هوش محاسباتی اسلایدهای قسمت فازی را می توانید از لینک های زیر دریافت کنید:

http://www.4shared.com/file/QjnjIhd5/fuzzy_first_ppt.html

دانشجویان گرامی قسمت دوم اسلایدهای فازی را می توانید از یکی از 2 لینک زیر دریافت نماییید:

http://amincontrol.persiangig.com/AI/Fuzzy%20part2.pptx

http://www.4shared.com/file/dIKGnQ5Iba/Fuzzy_part2.html

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

دانشجویان گرامی درس کنترل خطی کلاس های روز 2شنبه 92/10/9 ساعت های زیر تشکیل می شود:

1) ساعت 8-10 و 10-12

2) ساعت 14-16 و 16-18

کلاس های ساعت 8-10 و 14-16 و کلاس های ساعت 10-12 و 16-18 یکسان می باشند.

امتحان مربیان حل تمرین نیز 2شنبه 92/10/9 ساعت 12-14 برگزار می شود ( دانشجویان خانم محمدیان که تمامی کلاس ها را شرکت کرده اند نیازی به شرکت در این امتحان را ندارند.)

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

تمرین کنترل خطی

دانشجویان گرامی تمرینات کنترل خطی سری سوم (شامل مباحث: خطای حالت ماندگار، مکان هندسی ریشه ها و طراحی کنترل کننده) را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.4shared.com/office/WWyKDBW3/linear_control_34_term1_92-93.html

تاریخ تحویل: امتحان پایانترم

نمونه سوالات مکان هندسی ریشه ها و پاسخ آن ها را می توانید از لینک های زیر دریافت کنید:

http://www.4shared.com/office/XLA93lq-/linear_control_3.html

http://www.4shared.com/office/9dy4M7o6/solution_3_sadjad.html

دانشجویان گرامی برای دریافت فایل از 4shared ابتدا می بایست بر روی دانلود خاکستری رنگ کلیک کنید سپس گزینه free download را انتخاب کنید سپس از شما خواسته می شود که یا با اکانت های شبکه اجتماعی وارد شوید و یا در سایت ثبت نام کنید آنگاه می توانید فایل ها را دانلود کنید.

+ نوشته شده در  ساعت   توسط امین نوری  | 

مطالب قدیمی‌تر