مهندسی کنترل دانشگاه سجاد

وبلاگ اختصاصي برای دانشجويان كنترل و مهندسی پزشکی دانشگاه سجاد

اطلاعیه مهم

دانشجویان گرامی درس هوش محاسباتی و زیستی حتما موارد زیر را در پروژه های خود رعایت فرمایید:

1) در برنامه های مربوط به EEG و مخصوصا BP که آموزش شبکه عصبی ممکن است زمان بر باشد حتما بعد از یادگیری شبکه، با دستور  "نام متغیر+save " داده های work space را ذخیره نمایید.

2) برای بهتر پاسخ گرفتن در BP ، خروجی های شبکه عصبی  را می توانید گرد کنید ( به عنوان مثال اگر تارگت های شما 0.5 و 1 می باشد و در خروجی شبکه مثلا اگر عدد 0.6 ظاهر شد این عدد را 0.5 فرض کنید. به بیان دیگر یک سطح آستانه تعیین کنید یعنیدر این مثال داده های زیر 0.7 را معادل با 0.5 فرض می کنیم و دادههای بالاتر از 0.7 را معادل با یک. قطعا تعیین سطح آستانه بسیار مهم می باشد)

3) در برنامه BP دقت شبکه را برای داده های آموزش و تست تعیین نمایید.

4) در برنامه تشخیص تصاویر، 2 روش را حتما بررسی کنید یکی روش شبه معکوس و یکی روش BP.

+ نوشته شده در  پنجشنبه 9 بهمن1393ساعت 1:21 AM  توسط امین نوری  | 

برنامه تحویل پروژه ها

دانشجویان گرامی برنامه تحویل پروژه های درس کنترل صنعتی و برخی از دانشجویان هوش محاسباتی و زیستی در روز 5 شنبه 93/11/8 را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/jsyqjwjry29e3ph/schedule_industrial_93-94_term1_3.pdf

خواهشمندم در زمان تعیین شده تشریف بیارین و به خاطر جلوگیری از ازدحام در زمان تحویل پروژه ها به سوالات پروژه های دانشجویان دیگر پاسخ نخواهم داد.

مکان تحویل پروژه: اتاق اینجانب

+ نوشته شده در  پنجشنبه 9 بهمن1393ساعت 1:4 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه مهم

تحویل پروژه های درس کنترل صنعتی 5 شنبه 9/11/93 از ساعت 9 صبح آاز می شود دانشجویان گرامی نام خودشون و همگروهی شان را به همراه ساعت مورد نظر به اینجانب میل کنند و یا در قسمت نظرات این پست بنویسند.

ساعت 1 بامداد برنامه روی بلاگ قرار می گیرد

+ نوشته شده در  چهارشنبه 8 بهمن1393ساعت 11:25 AM  توسط امین نوری  | 

پروژه درس هوش محاسباتی و زیستی

لیست پروژه های دانشجویان:

http://www.mediafire.com/view/jmr47hqi5p9ff55/projects_titles_93-94(1).pdf

پروژه شماره 2:

دانشجویان گرامی درس هوش محاسباتی و زیستی از لینک زیر تصاویر مربوط به پروژه شماره 2 را می توانید دریافت نمایید

http://www.mediafire.com/download/34trl7cyobry45s/MPEG7_CE-Shape-1_Part_B.zip

از میان اشکال فوق 10 نوع تصویر را به دلخواه به شبکه عصبی آموزش دهید و سپس عملکرد شبکه عصبی را در تشخیص اجسام بررسی کنید. به عنوان مثال 20 تصویر برای سیب داریم که 15 مورد را برای آموزش انتخاب می کنید و سپس شبکه عصبی باید 5 تصویر ذیگر را به درستی تشخیص دهد. حتما تصاویر نویز دار ( که خودتون درست می کنید) را برای تست استفاده کنید.

  • در صورتی که تصاویر رنگی را وارد متلب کنید و سپس شبکه را آموزش دهید (مجموعه تصاویر را خودتان گرد آوری کنید) نمره مثبت خواهید گرفت.
+ نوشته شده در  شنبه 4 بهمن1393ساعت 1:48 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

  • دانشجویان گرامی زمان بندی تحویل پروژه های درس کنترل صنعتی در روز شنبه 93/11/4 را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید.

http://www.mediafire.com/view/as1m9a3yaihlpy3/schedule_industrial_93-94_term1_2.pdf

           مکان تحویل پروژه ها: اتاق اینجانب

  • تحویل پروژه های درس هوش محاسباتی و زیستی در روزهای 4 شنبه 93/11/8 و 5 شنبه 93/11/9 خواهد بود.
  • دانشجویان گرامی که از اینجانب سوال دارند به میل اینجانب پیام بدهند. متاسفانه امکان پاسخ به دانشجویانی که درقسمت  نظرات پیام می گذارند، نمی باشد.
+ نوشته شده در  شنبه 4 بهمن1393ساعت 0:15 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

با توجه به درخواست دانشجویان گرامی پروژه های دانشجویان کنترل صنعتی علاوه بر روز شنبه در روز دیگری در هفته آینده (که بعدا اعلام خواهد شد) نیز تحویل گرفته خواهد شد. طبیعی می باشد که به ترتیب به درجه سختی سوال ها افزوده خواهد شد.

دانشجویانی که شنبه تمابیل تحویل پروژه ندارند و قبلا برای روز شنبه اعلام آمادگی کرده بودند می توانند مجددا در قسمت نظرات این پست و یا در میل به اینجانب عدم آمادگی شان را برای روز شنبه اعلام دارند.

+ نوشته شده در  پنجشنبه 2 بهمن1393ساعت 8:27 PM  توسط امین نوری  | 

پروژه ها و تمرین های درس کنترل صنعتی

دانشجویان گرامی لیست پروژه ها و تمرین های درس کنترل صنعتی را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/nclgda8lcf3ypx4/Industrialcontrol_term1_93-94.pdf

تاریخ تحویل پروژه ها:4/11/93

دانشجویان گرامی لطف کنند اسامی خودشون و همگروهیشان را به همراه ساعت موردنظرشان را به اینجانب میل کنند ویا در قسمت نظرات بلاگ قرار دهند تا برنامه زمانی تحویل پروژه‌ها را بر روی بلاگ قرار دهم.

دانشجویانی که تمایل دارند میتوانند روز پنج شنبه 2 بهمن نیز پروژه ها را تحویل دهند.

 

+ نوشته شده در  سه شنبه 30 دی1393ساعت 10:20 PM  توسط امین نوری  | 

پروژه کنترل پیشرفته

دانشجویان گرامی مقاله مربوط به پروژه درس کنترل پیشرفته را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/1us0xol04abor06/OPTIMAL_CONTROL_OF_DRUG_TERAPY_IN_CANCER_TREATMENT.pdf

پیرو صحبت هایی که در کلاس مطرح شد ابتدا مدل بیماری سرطان را خطی سازی می کنید و سپس تمام مواردی که در درس کنترل پیشرفته به شما عزیزان درس داده شد را با MATLAB شبیه سازی می کنید.

+ نوشته شده در  سه شنبه 30 دی1393ساعت 10:3 PM  توسط امین نوری  | 

کلاس توجیهی پروژه های درس مقدمه ای بر هوش محاسباتی و زیستی

دانشجویان گرامی درس مقدمه ای بر هوش محاسباتی و زیستی توجه نمایند که کلاس توجیهی پروژه های این درس همان طور که قبلا نیز گفته شده است در روز دوشنبه مورخ 29/10/93  از ساعت 8 الی 12 برگزار می شود.

*محل برگزاری کلاس توجیهی: ساختمان شماره یک کلاس 213

با تشکر   

+ نوشته شده در  یکشنبه 28 دی1393ساعت 9:9 PM  توسط امین نوری  | 

مدارالکتریکی2

دانشجویان گرامی درس مدارهای الکتریکی 2 فایل مربوط به دوقطبی ها را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/adjvupsuuqixtnc/bipolar.pptx

 

+ نوشته شده در  سه شنبه 16 دی1393ساعت 1:45 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

کوییز حل تمرین کنترل خطی روز سه شنبه 9/10/93 ساعت 13:30 الی 15 برگزار می شود

+ نوشته شده در  دوشنبه 8 دی1393ساعت 8:41 PM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

کلاس های فوق العاده هفته شانزدهم:

هوش محاسباتی و زیستی:

شنبه 6/10/93 ساعت 11:45 الی 15

دوشنبه 8/10/93 ساعت 13 الی 19

کنترل پیشرفته:

شنبه 6/10/93 ساعت 8 الی 12

کنترل خطی:

یکشنبه 7/10/93 ساعت 8 الی 10

یکشنبه 7/10/93 ساعت 10الی 12

یکشنبه 7/10/93 ساعت 13الی 15

یکشنبه 7/10/93 ساعت 15الی17

در این روز مبحث بود مطرح خواهد شد حضور دانشجویان ترم تابستان که درس کنترل خطی را با اینجانب داشته اند ضروری می باشد.

مدار الکتریکی 2:

یکشنبه 7/10/93 ساعت 11:30 الی 13

تحویل سری دوم پروژه های درس هوش محاسباتی روز یکشنبه 8 الی 9:30 و 12 الی 15:30 خواهد بود دانشجویان گرامی ساعت مورد نظر برای تحویل پروژه را به همراه نام همگروهیشان را برای اینجانب میل کنند و یا در قسمت نظرات همین پست بنویسند.

+ نوشته شده در  جمعه 5 دی1393ساعت 12:58 PM  توسط امین نوری  | 

تمرین کنترل خطی

تمرین های سری سوم کنترل خطی (مباحث : مکان هندسی ریشه ها و طراحی کنترل کننده های پیش فاز و پس فاز):

http://www.mediafire.com/view/cq42ck3y7zlv20n/linear_control3_term1(93-94).pdf

 

+ نوشته شده در  چهارشنبه 3 دی1393ساعت 2:14 AM  توسط امین نوری  | 

کنترل پیشرفته

دانشجویان گرامی درس کنترل پیشرفته ضمیمه کتاب دکتر خاکی صدیق (دستورات MATLAB) را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/os4s57q7c8vnidn/Matlab_dar_Modern_Control_(Khaki_Seddigh).pdf

 

+ نوشته شده در  چهارشنبه 3 دی1393ساعت 1:51 AM  توسط امین نوری  | 

هوش محاسباتی و زیستی

برنامه های تشخیص اعداد به کمک شبکه های عصبی و  قانون یادگیری هب (نوشته شده در کلاس درس):

http://www.mediafire.com/download/8eeims8talt6z8b/Hebb.rar

دانشجویان گرامی تصاویر اعداد (بدون نویز و با 2 نویز ثابت و فلفل نمکی) و حروف را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/download/m5i79z5poz2m53n/Supervised_Hebbian_Learning_Rule.rar

 

+ نوشته شده در  چهارشنبه 3 دی1393ساعت 0:36 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

فوق العاده مدار2 4 شنبه 8 صبح برگزار نخواهد شد.

مبحث پاسخ فرکانسی ( سیستم های کنترل خطی) از روز پنج شنبه  93/10/4 در کلاس های کنترل خطی ارایه خواهد شد. حضور تمامی دانشجویانی که تابستان درس کنترل خطی را با اینجانب داشته اند الزامی می باشد.

پنج شنبه ساعت 13 الی 15 و 17 الی 19 (به دلخواه در یکی از 2 کد فوق می توانید شرکت کنید)

جلسات بعدی نیز بر روی بلاگ اعلام خواهد شد.

 

+ نوشته شده در  چهارشنبه 3 دی1393ساعت 0:23 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه مهم

دانشجویان گرامی تحویل پروزه های درس کنترل صنعتی شامل ( کنترل ارتفاع در مخزن کروی، کنترل فشار 2 مورد، کنترل دبی 2 مورد) روز 4 شنبه 3/10/93 در ساعت های 12 الی 18 خواهد بود.

برنامه زمانی تحویل پروژه های صنعتی:

http://www.mediafire.com/view/dpeyzhsa07n0gd6/schedule_industrial_93-94_term1.pdf

دانشجویان گرامی تحویل سری دوم  پروژه های هوش محاسباتی روز شنبه 6/10/93 خواهد بود.

دانشجویان گرامی ساعت هایی که تمایل دارند پروژه هاشون را تحویل دهند به همراه نام همگروهیشان را یا به اینجانب میل بزنند و یا در قسمت نظرات همن پست بنویسند.

طبیعتا دانشجویانی که برای تحویل این قسمت از پروژه ها اقدام نکنند دیگر این قسمت از پروژه ها تحویل گرفته نخواهد شد.

+ نوشته شده در  دوشنبه 1 دی1393ساعت 6:43 PM  توسط امین نوری  | 

هوش محاسباتی و زیستی

دانشجویان گرامی برنامه شبکه عصبی Hamming را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/download/2k3n3iykbswq5q6/Hammming2.m

 

+ نوشته شده در  دوشنبه 24 آذر1393ساعت 0:42 AM  توسط امین نوری  | 

نمونه سوالات حل شده از مبحث مکان هندسی ریشه ها

دانشجویان گرامی تمرین های حل شده مربوط به مکان هندسی ریشه ها را  می توانید از لینک زیر دریافت کنید:

سوالات:

http://amincontrol.persiangig.com/Exercises/linear%20control%203.pdf

پاسخ سوالات:

http://amincontrol.persiangig.com/Exercises/linear%20control%20solution/solution%203%20sadjad.rar

+ نوشته شده در  دوشنبه 24 آذر1393ساعت 0:2 AM  توسط امین نوری  | 

تمرین کنترل پیشرفته

دانشجویان گرامی درس کنترل پیشرفته، تمرین های سری دوم را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید

http://www.mediafire.com/download/yioua31r7cb44u7/Exercises_chapter_2.rar

شماره تمرین هایی که دانشجویان گرامی می بایست تحویل دهند: 2، 4، 5، 6، 8، 9، 12، 14، 15

تمرین های سری سوم:

http://www.mediafire.com/download/ergetwil98s77rl/exercises_chapter3.rar

شماره تمرین هایی که دانشجویان گرامی می بایست تحویل دهند: 1، 2، 3، 6، 7، 10، 12، 16، 17

مهلت تحویل: 4/10/93

+ نوشته شده در  دوشنبه 24 آذر1393ساعت 0:0 AM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

تحویل پروزه های درس هوش محاسباتی در سایت 7 (ساختمان یک طبقه 3) می باشد.

فوق العاده کنترل خطی:

پنج شنبه 13/9/93 ساعت 17 الی 19 کلاس 206

شنبه 15/9/93 ساعت 11:30 الی 13 کلاس

یکشنبه 23/9/93 ساعت 11:30 الی 13

+ نوشته شده در  پنجشنبه 13 آذر1393ساعت 1:1 PM  توسط امین نوری  | 

مقدمه ای بر هوش محاسباتی و زیستی

دانشجویان گرامی مرجع قسمت شبکه عصبی درس مقدمه ای بر هوش محاسباتی و زیستی را می توانید از لینک های زیر دانلود کنید (بنا به درخواست دانشجویان پست مجددا بر روی بلاگ قرار گرفت)

کتاب  طراحی شبکه های عصبی نوشته ی هاگان:

 

 

http://www.4shared.com/office/_dMhh_52/Hagan.html

اسلایدهای این کتاب را نیز می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/download/5o3tdewsbn477ob/transmastrs.zip

دانشجویان گرامی برنامه های نوشته شده به کمک MATLAB را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

برنامه مربوط به نوشتن تابع در MATLAB:

http://www.mediafire.com/download/oy18xim3e1zltc3/function.rar

برنامه شبکه عصبی مربوط به جدا سازی الگوها به کمک شبکه پرسپترون:

http://www.mediafire.com/download/oz7z2ihmi4c9jwu/perceptron_classification.rar

برنامه قانون یادگیری پرسپترون:

 http://www.mediafire.com/download/i6grbqqsiis580f/perceptron.m

http://www.mediafire.com/download/zdpiulvgvmpy9xw/perceptron_new.m

 

+ نوشته شده در  دوشنبه 10 آذر1393ساعت 1:14 AM  توسط امین نوری  | 

تمرین کنترل خطی

دانشجویان گرامی تمرین های سری دوم کنترل خطی را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/jo73662wb99ty9w/linear_control2_term1_(93-94).pdf

مهلت تحویل: 27/9/93

برنامه MATLAB نوشته شده در کلاس (پاسخ زمانی سیستم درجه 2) را  نیز می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/download/n31d90djgcxcbjb/Untitled.m

 

+ نوشته شده در  دوشنبه 10 آذر1393ساعت 0:54 AM  توسط امین نوری  | 

برنامه میانترم ها

دانشجویان گرامی برنامه امتحانات میانترم ها به صورت زیر می باشد:

کنترل خطی:

چهارشنبه 12/9/93 ساعت 8 الی 10 مکان:

یکشنبه 16/9/93 ساعت 13 الی 15 مکان:

پنجشنبه 20/9/93 ساعت 13 الی 15مکان:

مدار الکتریکی 2:

چهارشنبه 12/9/93 ساعت 10 الی 12 مکان:

کنترل صنعتی:

 پنج شنبه 20/9/93 ساعت 15 الی 17 مکان:

هوش محاسباتی و زیستی:

دوشنبه 1/10/93 ساعت 13 الی 15 مکان:

کنترل پیشرفته:

 پنج شنبه 27/9/93 ساعت 8 الی 10 مکان:

+ نوشته شده در  شنبه 8 آذر1393ساعت 9:34 PM  توسط امین نوری  | 

کلاس فوق العاده

دانشجویان گرامی کلاس های فوق العاده هفته یازدهم آموزشی به صورت زیر می باشد:

کنترل خطی:

شنبه 8/9/93 ساعت 11:30 الی 13 و 13 الی 15

کنترل پیشرفته:

یکشنبه 9/9/93 ساعت 8 الی 10

دوشنبه 10/9/93 ساعت 11:30 الی 13

مدار 2:

یکشنبه 9/9/93 ساعت 11:30 الی 13 و 15 الی 17

هوش محاسباتی و زیستی:

دوشنبه 10/9/93 ساعت 13 الی 15

+ نوشته شده در  شنبه 8 آذر1393ساعت 10:12 AM  توسط امین نوری  | 

تحویل پروژه

تحویل پروژه درس هوش محاسباتی طبق برنامه اغلام شده از ساعت 10:40 در سایت 3 برگزار می شود .

+ نوشته شده در  شنبه 8 آذر1393ساعت 10:9 AM  توسط امین نوری  | 

کنترل پیشرفته

دانشجویان گرامی درس کنترل پیشرفته کتاب درس کنترل پیشرفته (linear system theory and design) نوشته chen را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/sxrwl4ep3wl7xci/Chen_C_-T_Linear_System_Theory_And_Design_(3Ed_Oxford,_1999)(L)(176S).pdf

شماره تمرین هایی که از قسمت جبر خطی (فصل 3) کتاب دانشجویان گرامی می بایست تحویل دهند:

فصل 3 تمرین های: 1، 2، 5، 6، 7، 8، 12، 14، 16، 18، 19، 21، 23، 25، 33

مهلت تحویل: 29/8/93


+ نوشته شده در  یکشنبه 18 آبان1393ساعت 11:23 PM  توسط امین نوری  | 

تمرین کنترل خطی

دانشجویان گرامی تمرین سری اول کنترل خطی را می توانید از یکی از لینک های زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/4d6dgvoopek5zdx/linear_control_1_term1_93-94.pdf

http://amincontrol.persiangig.com/Exercises/linear%20control%201%20term1%2093-94.pdf


مهلت تحویل: 29/8/93

+ نوشته شده در  یکشنبه 18 آبان1393ساعت 10:52 PM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

فوق العاده مدار 2:

پنج شنبه 15/8/93 ساعت 17 الی 19

+ نوشته شده در  چهارشنبه 14 آبان1393ساعت 12:9 PM  توسط امین نوری  | 

اطلاعیه

فوق العاده کنترل خطی

شنبه 10/8/93 ساعت 15 الی 17

یکشنبه 11/8/93 ساعت 13 الی15

دانشجویان گرامی به دلخواه در یکی از 2 کد فوق شرکت نمایید.

فوق العاده مدار2

یکشنبه 11/8/93 ساعت 11:30 الی 13

+ نوشته شده در  جمعه 9 آبان1393ساعت 3:4 PM  توسط امین نوری  | 

مطالب قدیمی‌تر