[ پنجشنبه ۵ آذر۱۳۹۴ ] [ ۰:۰ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

برنامه زمانی تحویل پروژه ها

دانشجویان گرامی برنامه زمانی تحویل پروژه های روز 4 شنبه 11/14 (هوش محاسباتی و کنترل صنعتی) را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/9c1kgyr20xc12ys/schedule_computational_intelligence_%26_ind_control_term_1_94-95.pdf


دانشجویان گرامی برنامه زمانی تحویل پروژه های روز 5 شنبه 11/15 (هوش محاسباتی ، کنترل صنعتی و کنترل دیجیتال) را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/6ebwo0i7k4xfot0/schedule_computational_intelligence_%26_ind_control_term_1_%26_digital_control_94-95.pdf

 

 



موضوعات مرتبط: متفرقه
[ سه شنبه ۱۳ بهمن۱۳۹۴ ] [ ۲۳:۵۱ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

اطلاعیه

با توجه به درخواست دانشجویان گرامی، تحویل پروژه های صنعتی روزهای 4 شنبه و پنج شنبه خواهد بود. دانشجویان گرامی درس های کنترل صنعتی، کنترل دیجیتال و هوش محاسباتی نام خودشون و همگروهیشون رو در قسمت نظردهی پست بنویسند تا زمان ارایه ها مشخص شود.



موضوعات مرتبط: متفرقه
[ شنبه ۱۰ بهمن۱۳۹۴ ] [ ۲۲:۳۶ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

پروژه درس کنترل دیجیتال و کنترل صنعتی

دانشجویان گرامی پروژه درس کنترل دیجیتال را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/eiami4d07p6y6w2/term1_94-95.pdf

پروژه قسمت غیر خطی دارای نمره اضافه می باشد.

 

پروژه های کنترل صنعتی:

http://www.mediafire.com/view/g6qc7ohvc3qs4aq/Industrialcontrol_term1_94-95.pdf

 



موضوعات مرتبط: تمرين و پروژه
[ پنجشنبه ۸ بهمن۱۳۹۴ ] [ ۳:۷ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

پاسخ پرسش های پایان ترم کنترل خطی و پروژه نهایی درس

دانشجویان گرامی پاسخ پرسش های پایانترم را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/jks9ded3s7ovusl/ans1.pdf

پاسخ سوالات پایانترم با استفاده از MATLAB:

http://www.mediafire.com/download/lkifowt103ysyvn/matlab.rar

 


 

بنا به درخواست دانشجویان پروژه مجدد تعریف می شود:

یک سیستم عملی را انتخاب کرده و سپس برای این سیستم به کمک MATLAB تمام موارد مطرح شده در درس را شبیه سازی کنید: تبدیل تابع تبدیل به فضای حالت،  ماتریس گذار حالت، مقادیر ویژه، پاسخ های زمانی، خطای حالت ماندگار، صفره و قطب های سیستم، مکان هندسی ریشه ها،نمودارهای پاسخ  فرکانسی، طراحی کنترل کننده (پیش فاز، پس فاز، فیدبک حالت و جایدهی قطب ها) و ...

تاریخ تحویل پروژه روز 5 شنبه 94/11/8 از ساعت 10 صبح خواهد بود. دانشجویانی که تمایل به تحویل پروژه دارند نام خودشون و همگروهیشون رو در قسمت نظر دهی پست تا ساعت 11 شب روز 4شنبه بنویسند تا برنامه زمانی جهت تحویل پروژه بر روی بلاگ قرار گیرد.

برنامه زمانی تحویل پروژه:

http://www.mediafire.com/view/z93b5aai1sldcbg/schedule_term1_94-95.pdf



موضوعات مرتبط: تمرين و پروژه
[ چهارشنبه ۷ بهمن۱۳۹۴ ] [ ۲:۴۳ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

کلاس توجیه پروژه نهایی درس هوش محاسباتی

دانشجویان گرامی در هوش محاسباتی کلاس توجیه پروژه نهایی درس روز سه شنبه 94/11/6 ساعت 10 الی 13 در ساختمان شماره یک کلاس 216 برگزار می شود.



موضوعات مرتبط: متفرقه
[ یکشنبه ۴ بهمن۱۳۹۴ ] [ ۱۳:۴۸ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

هوش محاسباتي

دانشجويان گرامي پاورپوينت هاي مربوط به بخش فازي را مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/view/7s7109gyiqk2ppo/fuzzy1.pptx

http://www.mediafire.com/view/n56jgj9cf1cbii7/Fuzzy_part2-edited.pptx

 


 

تمرينات(موعد تحويل: روز تحويل پروژه):

فصل 7: 1، 2، 4، 6، 7

فصل 8: 2، 3(2مورد)، 5، 6، 7

فصل 9: 3، 4، 6

فصل 10: 1، 2

فصل 11: 2، 6، 7، 8، 10

 



موضوعات مرتبط: جزوات ، تمرين و پروژه
[ سه شنبه ۲۹ دی۱۳۹۴ ] [ ۱۵:۵۲ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

تمرينات فصل 4 اگاتا

تمرينات فصل 4 کتاب اگاتا ديجيتال که دانشجويان گرامي مي توانند حل کنند (نيازي به تحويل تمرين ها نمي باشد)

شماره تمرين هاي سري ب: 1 - 2- 3- 4 -5- 6 -7 -8 - 9 -10


[ پنجشنبه ۲۴ دی۱۳۹۴ ] [ ۲۳:۵۸ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

نمونه سوالات حل شده مکان هندسي و تمرين هاي سري سوم کنترل خطي

دانشجويان گرامي درس کنترل خطي نمونه سوالات حل شده مکان هندسي ريشه ها را مي توانيد از لينک هاي زير دريافت نماييد:

سوالات:

http://www.mediafire.com/view/45s3ewjti48fbvn/linear_control_3.pdf

پاسخ ها:

http://www.mediafire.com/download/ho6nbu7tdrohi4m/solution_3_sadjad.rar


تمرين هاي سري سوم را نيز مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/view/4fov465o92ts4fh/LControl3%281%29.pdf

 



موضوعات مرتبط: تمرين و پروژه
[ دوشنبه ۷ دی۱۳۹۴ ] [ ۲۳:۴۸ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

برنامه Matlab مربوط به درس کنترل ديجيتال

دانشجويان گرامي برنامه مربوط به روش هاي گسسته سازي را مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/download/9407hty6k45z5sw/dig3.m



موضوعات مرتبط: شبيه سازي
[ یکشنبه ۲۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۲۲:۲۶ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

نمرات کوييز 1 کنترل خطي به همراه سوالات و پاسخ سوالات

دانشجويان گرامي سوالات و پاسخ سوالات کوييز شماره يک را مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/view/3dgec9nkaw3o1cx/Q_1_term1__94-95.pdf

http://www.mediafire.com/view/d77dbsaodka9c8x/solution_Q1.pdf

 


 

نمرات مربوط به کوييز شماره يک درس کنترل خطي را نيز مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/view/ojm55jjyiwhtt3d/total.xlsx

http://www.mediafire.com/view/hn602ezn2p227z0/total.pdf



موضوعات مرتبط: متفرقه
[ یکشنبه ۲۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۱۴:۰ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

يادگيري تقويتي

دانشجويان گرامي درس يادگيري تقويتي اسلايدهاي فصل هاي دو و سه را مي توانيد از لينک هاي زير دريافت نماييد:

فصل 2:

http://www.mediafire.com/view/vsw0vwt7u12l2oo/rl_c2_1_ready_27_07_94.pdf

http://www.mediafire.com/view/68tviihe7kk0l38/rl_c2_1_ready_27_07_94.ppsx

فصل 3:

http://www.mediafire.com/view/cc4iu9d5cpcu9o0/rl_c3.ppsx

http://www.mediafire.com/view/n4cuctn39f5p1la/rl_c3.pdf

اسلايدهاي تهيه شده توسط ساتن و بارتو را نيز مي توانيد از لينک هاي قبلي دريافت نماييد.

برنامه هاي نوشته شده در کلاس را نيز مي توانيد از لينک هاي زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/download/b5hpe0ub9fpq2sv/mfiles.rar

 

فايل هاي مربوط به ارايه دانشجويان:

آقاي موذن:

http://www.mediafire.com/download/w4ekc5n5m6wyqcr/Rl_presentation.rar

 خانم کلهر:

http://www.mediafire.com/download/p665ud1a118tiqa/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA_%D9%81%D9%88%D8%AA%D8%A8%D8%A7%D9%84%DB%8C%D8%B3%D8%AA.zip

آقاي عربي:

http://www.mediafire.com/download/k74yzp20yzd2cvh/Arabi.rar

 آقاي حسني:

http://www.mediafire.com/download/vfv8691888v43da/reinforcementlearningpresentation.zip

 

 



موضوعات مرتبط: شبيه سازي ، جزوات ، تمرين و پروژه
[ پنجشنبه ۱۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۲۱:۰ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

اعلام کلاس هاي فوق العاده

کنترل ديجيتال و غيرخطي:

يکشنبه 94/9/22 ساعت 11:30 الي 13 و 13 الي 15

کنترل خطي:

چهارشنبه 94/9/25 ساعت 11:30 الي 13



موضوعات مرتبط: متفرقه
[ پنجشنبه ۱۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۲۰:۱۴ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

شبيه سازي سيستم هاي کنترل صنعتي

دانشجويان گرامي درس کنترل صنعتي شبيه سازي هاي انجام شده ذر کلاس را مي توانند از لينک زير دريافت نمايند:

http://www.mediafire.com/download/uuc38psyc8m6vcl/simulations.rar

پنج پروژه بعدي (کنترل دبي -2 مورد- کنترل فشار و کنترل ارتفاع در مخزن کروي و مخروطي) در هفته چهاردهم ترم تحويل گرفته خواهد شد.



موضوعات مرتبط: شبيه سازي ، تمرين و پروژه
[ پنجشنبه ۱۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۲۰:۸ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

ميني پروژه درس هوش محاسباتي و زيستي

دانشجويان گرامي ميني پروژه درس هوش محاسباتي و زيستي را مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/view/rj8hpz0y4h4z6yu/exer2.pdf

اسلايدهاي قسمت شبکه عصبي را نيز مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/download/5o3tdewsbn477ob/transmastrs.zip



موضوعات مرتبط: پيشنهاد كتاب ، تمرين و پروژه
[ پنجشنبه ۱۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۱۹:۵۶ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

تمرین سری دوم کنترل خطی

دانشجويان گرامي تمرين سري دوم کنترل خطي را مي توانيد از لينک زير دريافت نماييد:

http://www.mediafire.com/view/51la6jyyyz9446m/linear_control2_term1_%2894-95%29.pdf



موضوعات مرتبط: تمرين و پروژه
[ پنجشنبه ۱۹ آذر۱۳۹۴ ] [ ۱۹:۴۵ بعد از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

کتاب کنترل کننده های PID: تئوری، طراحی و تنظیم

دانشجویان کنترل صنعتی کتاب "کنترل کننده های PID: تئوری، طراحی و تنظیم" را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

 

https://www.mediafire.com/?41l5utz0bsanup6



موضوعات مرتبط: پيشنهاد كتاب
[ پنجشنبه ۵ آذر۱۳۹۴ ] [ ۱:۳۳ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

برنامه های نوشته شده در کلاس کنترل دجیتال

دانشجویان گرامی درس کنترل دیجیتال و غیرخطی، برنامه های نوشته در کلاس درس را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید

برنامه مربوط به معادله تفاضلی:

 

برنامه مربوط به خطوط zeta و wn ثابت در صفحه های S و Z:

http://www.mediafire.com/download/38ehqwlc6iss2ni/zeta_wn.m

 

 



موضوعات مرتبط: شبيه سازي
[ پنجشنبه ۵ آذر۱۳۹۴ ] [ ۱:۲۶ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

برنامه های نوشته شده در کلاس درس هوش محاسباتی و زیستی

دانشجویان گرامی درس هوش محاسباتی و زیستی برنامه های نوشته شده در کلاس درس را می توانید از لینک های  زیر دریافت نمایید

دسته بندی با استفاده از شبکه پرسپترون:

http://www.mediafire.com/download/oz7z2ihmi4c9jwu/perceptron_classification.rar

 

شبکه همینگ:

http://www.mediafire.com/download/2k3n3iykbswq5q6/Hammming2.m

 

قانون یادگیری پرسپترون:

http://www.mediafire.com/download/t2dlpgrtrzrglg2/perceptron_rule.m

 



موضوعات مرتبط: شبيه سازي
[ پنجشنبه ۵ آذر۱۳۹۴ ] [ ۱:۱۵ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]

تمرین سری اول کنترل خطی

دانشجویان گرامی تمرین سری اول کنترل خطی را می توانید از لینک زیر دریافت نمایید:

http://www.mediafire.com/view/rwdtd0sttqxdvmk/linear_control_1_term1_94-95.pdf



موضوعات مرتبط: تمرين و پروژه
[ شنبه ۹ آبان۱۳۹۴ ] [ ۱:۳۸ قبل از ظهر ] [ امین نوری ]
[ ]